思岚科技亮相第三届中国机器人峰会暨全球海归千人宁波峰会

     6月13日-14日，第三届中国机器人峰会暨全球海归千人宁波峰会在宁波余姚隆重举行。本届峰会以“人机融合，让机器人更智能”为主题，由宁波市人民政府、中国机电一体化技术应用协会、中国兵器北方科技信息研究所联合主办。 

    峰会吸引海内外知名科学家、两院院士、国家千人计划专家、国家重大专项机器人专家、经济学家、世界及中国500强企业负责人、金融机构等1500余人参加。各大机器人厂商和百余家国内知名媒体也悉数到场，参与本届峰会。 

    上海思岚科技有限公司（SLAMTEC)作为服务机器人自主定位导航领导者，在峰会现场展示低成本360度激光扫描测距雷达(RPLIDAR A2)、基于激光的模块化自主定位导航解决方案（SLAMWARE）与适于商业环境的通用型服务机器人平台（ZEUS）。

    在本次峰会的全国服务机器人论坛上，思岚科技创始人及CEO陈士凯带来主题为《服务机器人SLAM激光定位导航技术低成本化探索》的精彩报告。“机器人与现实世界的交互能力包括人机交互、自主定位导航与环境交互”，陈士凯说道：“其中，自主定位导航显得尤为重要，这是机器人称得上智能的第一步。”

    为解决机器人定位问题，从2009年开始，思岚科技花费了大量时间与精力研究激光雷达，并于2014年正式面向全球发售第一代激光雷达RPLIDAR A1，产品售价仅数百元，这也是首款批量销售的低成本激光雷达，目前累计使用用户达上千家。 

    近日，思岚科技推出最新款激光雷达RPLIDAR A2，它可以实现每秒10圈360度环境的扫描，这也是目前三角测距低成本激光雷达中速度最快的。通过优化视觉测距引擎，配合优秀算法，RPLIDAR A2可以实现几乎和TOF激光雷达媲美的远距离测量精度。 

    “虽然可以通过激光雷达为机器人装上‘眼睛’，让机器人识别环境，但是，机器人想要实现自主行走，背后的技术核心，涉及室内自主建图和路径规划，”陈士凯表示，“这就相当于要为机器人安装一个控制行动的小脑。” 

     针对解决服务机器人智能行走问题，思岚科技推出一款高度模块化的芯片SLAMWARE。这款芯片只有硬币大小，采用D＊算法（即动态启发式路径搜索算法），可以让机器人不需要预先录入地图，自主行动绘制地图，并实现路径规划与自动避障。

     此外，针对扫地机器人等具体领域应用，他们也推出完整的解决方案，整合其特有的贴边清扫、往复式打扫、区域划分、断点续扫、定点清扫、预约清扫、自动回充等功能，方便扫地机器人厂家进行整合，不需要进行二次开发。同时，SLAMWARE内置WiFi和蓝牙，不需要任何扫码、配置的工作，就可以实现手机APP控制。